Author(s): YI Jun, DING Yu
Pages: 158-160
Year: 2013 Issue:  5
Journal: Coal Technology
Keyword:  动力学; 仿真; AutoLISP;
Abstract: 动力学仿真是设计机器人的关键.文章着力于开发基于AutoCAD的机器人动力学仿真系统.通过嵌套在AutoCAD内部的AutoLISP语言来构建和驱动机器人仿真模型,并能获取解决动力学问题的参数.该系统能够检测出仿真模型各个部件之间是否出现干涉,并将干涉部分立刻显示出来.当驱动的程序加载到机器人并转换成机器人的程序命令,系统将立刻成为离线程序系统.通过该系统,可以分析特定的机器人并能获得满意的效果.