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qi ge zi you du ji qi ren
Author(s): 
Pages: 17
Year: Issue:  2
Journal: Applied Technology of Technical Supervision

Keyword:  自由度机器人研究智能机器人动态特性机器人技术应用前景作业环境北京航空航天大学核电站障碍物;
Abstract: 七个自由度机器人由北京航空航天大学机器人研究所研制成功的阿个自由度的机器人,在我国尚属首例。这台机器人,与6个自由度机器人相比,运动更为灵活,具有能避开障碍物、克眼关节运动限制和改善动态特性等功能,在航天领域、海洋开发、核电站维护等特殊要求的作业环境...
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