Author(s): t.r.kane, YANG Haixing
Pages: 257-262
Year: 1983 Issue:  2
Journal: Advances In Mechanics
Keyword:  动力学方程; 新方法; 广义主动力; 偏速度; 广义惯性力; 偏角速度; S相; Lagrange方程; 刚体; 多自由度系统;
Abstract: <正> 1.前言 力学是一门可追溯到几百年以前的古老学科。在Newton之前,只有一些特殊问题,例如落体、天体的运动等被认识。Newton在前人工作的基础上发表了著名的运动三定律,奠定了经典力学的基础,伹他仅触及质点的运动而未深入讨论刚体的转动问题。接着,Euler给出了刚体转动的一般规律。到了18世纪,随着微积分等数学工具的广泛应用,Lagrange提出了多自由度系统运动的一般方程