Author(s): XIAO Qiang1 XIE Wei11. College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641
Pages: 464-470
Year: 2011 Issue:  4
Journal: Acta Automatica Sinica
Keyword:  标称性能;  鲁棒性能;  一般化内模控制;  Youla参数化结构;  时滞系统;
Abstract: 为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internalmodel control,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象,在时滞系统既约分解的基础上,提出一种针对时滞系统的一般化内模控制方法,使得一般化内模控制方法能够应用于时滞控制对象.最后,为了验证该方法的有效性,将该控制结构应用于直流电机中,取得了良好的控制效果.