Author(s): SONG Yong-Duan1, 2 SONG Qi2 1.School of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044 2.School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044
Pages: 1033-1041
Year: 2012 Issue:  6
Journal: Acta Automatica Sinica
Keyword:  比例积分控制;  非仿射系统;  执行器故障;  容错;  Lipschitz条件;
Abstract: 针对存在执行器故障的不确定非仿射动态系统,研究其跟踪控制问题.在不太苛刻的Lipschitz条件下,提出了一种成本低、易于设计的用户友好类似比例积分(Proportion integration,PI)的控制策略,和传统PI控制方法不同,这里的"比例""积分"增益的确定无需反复试凑过程,并且在系统可能出现执行器失效故障的情况下可以确保稳定跟踪.