Author(s): DU Jiyong~1 ZHANG Fengming~ LI Jianwen~3 HUANG Guorong~2 DAI Feng~4 1 2 3 4
Pages: 85-91
Year: 2013 Issue:  1
Journal: Chinese Journal of Space Science
Keyword:  高动态;  捷联惯导系统;  姿态更新;  圆锥误差;  等效旋转矢量;
Abstract: 高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.