Author(s): LI Guangjun, GAO Zenghui, CHEN Jinsong, CUI Jiren
Pages: 66-69
Year: 2012 Issue:  6
Journal: Journal of Yibin University
Keyword:  light source tracking servo-system; fuzzy PID controller; genetic algorithms; Ziegler-Nichols algorithms;
Abstract: 提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明：基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.