Author(s): WANG Yu-ping
Pages: 31-34
Year: 2012 Issue:  4
Journal: Instrumentation Customer
Keyword:  三自由度平台; 运动学反解; 电气控制;
Abstract: 介绍一种由伺服电动缸驱动的三自由度运动平台,详细叙述了3RPS并联机构的运动学反解,设计了电气控制系统,采用经典PID双闭环控制,经试验验证表明,充分利用计算机的计算特性,设计合适的控制软件,采用低成本、易维护的电动缸也可以达到和液压缸一样良好的控制性能.