Research on automatic control system of the vertical climbing condition for aerial working platform
Author(s): ZHANG Chen-guang, XIE Li-yang, GUO Lei
Pages: 72-76,81
Year: 2012 Issue: 4
Journal: Construction Machinery
Keyword: 高空作业车; 竖直爬升工况; 数字PID控制; Matlab仿真;
Abstract: 通过对高空作业车作业臂的运动学分析,提出了工作平台竖直爬升工况的自动控制方案,建立了系统数学模型,并利用Matlab软件对作业臂伸缩系统进行了数字PID控制仿真,得到了较为理想的控制效果.
Pages: 72-76,81
Year: 2012 Issue: 4
Journal: Construction Machinery
Keyword: 高空作业车; 竖直爬升工况; 数字PID控制; Matlab仿真;
Abstract: 通过对高空作业车作业臂的运动学分析,提出了工作平台竖直爬升工况的自动控制方案,建立了系统数学模型,并利用Matlab软件对作业臂伸缩系统进行了数字PID控制仿真,得到了较为理想的控制效果.
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