Author(s): LI Guo, HOU Yan-jie, FENG Ze-bin
Pages: 2470-2474
Year: 2012 Issue:  7
Journal: Application Research of Computers
Keyword:  vehicle cornering braking; model-free control; cooperative control; universal model; function module;
Abstract: 汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系, 会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响。为了动态补偿这种干扰影响, 以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同控制器, 从理论上证明了设计的无模型控制系统的稳定性。最后, 在MATLAB/Simulink平台上搭建了车辆模型和控制器, 进行汽车转向制动控制的动态性能仿真。仿真结果表明其解...