Author(s): SHANG Linfeng, XING Keyi, GAN Youyi
Pages: 59-63
Year: 2012 Issue:  1
Journal: Control Theory & Applications
Keyword:  maneuvering target tracking; beaconmode data processing; unscented Kalman filter;
Abstract: 信标模式下的机动目标测速数据存在较大时变系统误差，导致目标飞行弹道解算精度降低．针对此问题，本文通过增加表征系统误差的分量项，对机动目标运动模型的状态向量扩维，并将系统误差引入到测量方程中，提出一种弹道估计新算法．利用无迹卡尔曼滤波计算跟踪目标的轨迹，同时估计系统误差．仿真试验表明，该方法无论在应答或信标模式下都可以解算出满足精度要求的弹道．