Author(s): YAN Wen-jun, DONG Dan, WANG Wei-rui, WU Can, LIU Zhe
Pages: 941-946
Year: 2011 Issue:  6
Journal: Control Engineering of China
Abstract: 为了实现复杂非线性车辆半主动悬架系统的减振控制,对整个系统的动力学特性和磁流变减振器的特性进行分析,得到期望的阻尼力变化趋势,并由此提出一种直接针对减振器电流的新型模糊控制策略.该策略构建了以车身加速度、减振器两端速度差以及悬架动行程作为输入的三维控制结构,并将其简化为二维结构,同时引入减振器的设计思想制定了非对称的模糊控制规则.通过对整个悬架系统及路面激励进行建模,并对非线性被动悬架系统和该模糊...