Application of Smith Predicted Adaptive Fuzzy-PID Controller in Time-Delay System
Author(s): Li Quanjun, H1uang Quan, Li Jin
Pages: 49-52
Year: 2011 Issue: 12
Journal: Ordnance Industry Automation
Abstract: 为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的Smith预估模糊自适应PID控制器.以气液增力缸的自动控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合,通过Smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外,并在Matlab中进行仿真验证.验证结果表明:该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时性和稳定性.
Pages: 49-52
Year: 2011 Issue: 12
Journal: Ordnance Industry Automation
Abstract: 为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的Smith预估模糊自适应PID控制器.以气液增力缸的自动控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合,通过Smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外,并在Matlab中进行仿真验证.验证结果表明:该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时性和稳定性.
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