Author(s): LIU Ning-ning, SUN Wei, LOU Ben-yue, DING Li-wei
Pages: 64-67
Year: 2011 Issue:  8
Journal: Industry and Mine Automation
Keyword:  直流电动机; 调速系统; PID控制; 二次型单神经元自适应控制;
Abstract: 针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果.Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力.