Author(s): HUANG Yunbao, TAN Zhihui, WANG Qifu, CHEN Liping
Pages: 249-253
Year: 2011 Issue:  2
Journal: Engineering Journal of Wuhan University
Keyword:  三维点云; 移动最小二乘; 多视数据对齐; 最近迭代点(ICP)对齐;
Abstract: 多视数据最近迭代点(ICP)对齐广泛应用于反求工程及特征识别中,为了提高对齐精度以及稳定性,提出了一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方法的主要思想是直接利用MLS曲面表示原始曲面模型,将其他视角数据ICP对齐到该MLS曲面,其优点是无需对测量数据进行额外的去噪处理与数据分割,即可实现多视点云数据的精确对齐.实验结果表明,该方法能得到更加精确稳定的对齐结果.