EVOLUTIONARY CONTROL ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BASED ON FUNCTION/BEHAVIOR INTEGRATION
Author(s): CAI Zi-xing, ZHOU Xiang, LI Mei-yi, LEI Ming
Pages: 169-175
Year: 2000 Issue: 3
Journal: ROBOT
Keyword: 移动机器人; 进化控制; 体系结构;
Abstract: 本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足,提出了一种进化控制体系结构,实现了基于AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补.文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计.该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、较快的响应速度,同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力.
Pages: 169-175
Year: 2000 Issue: 3
Journal: ROBOT
Keyword: 移动机器人; 进化控制; 体系结构;
Abstract: 本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足,提出了一种进化控制体系结构,实现了基于AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补.文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计.该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、较快的响应速度,同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力.
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