Author(s): LIU Bao-guo, WANG Tao, SONG Ke-wei
Pages: 176-182
Year: 2000 Issue:  3
Journal: ROBOT
Keyword:  抖振; 变结构控制; 滑模控制;
Abstract: 本文在一直接驱动机器人上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究,并据此给出了一些比较结果.