The server is under maintenance between 08:00 to 12:00 (GMT+08:00), and please visit later.
We apologize for any inconvenience caused
Login  | Sign Up  |  Oriprobe Inc. Feed
China/Asia On Demand
Journal Articles
Laws/Policies/Regulations
Companies/Products
Bookmark and Share
UNIFIED MODELS OF INFLUENCE COEFFICIENT OF MECHANISM
Author(s): 
Pages: 188-193
Year: Issue:  3
Journal: ROBOT

Keyword:  机构变换矩阵影响系数统一模型;
Abstract: 基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型,讨论了机构运动影响系数通用计算公式的结构和自动构造算法,得出的一组运动影响系数统一计算公式具有普遍的意义, 并可以方便地由计算机程序自动构造并求解.本文内容建立了机构速度及加速度分析和动力学自动分析的基础,为通用计算机辅助分析系统的研制创造了先决条件.
Related Articles
No related articles found