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RESEARCH ON MULTIROBOT-ORIENTED APPLICATION INTER-OPERATION SYSTEM BASED ON CORBA COMMUNICATIONS
Author(s): 
Pages: 194-200
Year: Issue:  3
Journal: ROBOT

Keyword:  移动机器人应用互操作软件组件CORBA框架请求代理对象请求代理;
Abstract: 本文针对异构分布环境下的多机器人系统,提出了一种基于CORBA规范和框架请求代理(FRB)这一方式的应用系统集成模型.为实现分布异构环境下的多机器人的通信、协同、编程,支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径.并给出了一个自行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制.给出基于CORBA的应用编程接口(API)与扩展接口定义语言X-IDL,通过基于CORBA的多机器人基本对象类的建立与对象的实现,实现基于CORBA的多机器人互操作与开放分布处理原型系统.
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