Author(s): L Rui YANG Xianhui
Pages: 1839-1843
Year: 2008 Issue:  S2
Journal: Journal of Tsinghua University(Science and Technology)
Keyword:  无线传感器网络;  节点定位;  抗差最小二乘估计;  基于距离;
Abstract: 为提高无线传感器网络节点定位精度,提出3种基于距离信息的改进定位算法:改进三边测量法、加权最小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下,对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明:3种算法能够有效减少定位误差。抗差最小二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时,可采用改进三边测量法或加权最小二乘估计替代抗差最小二乘估计。