Robust Adaptive Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems
Author(s): WANG Qiangde, CHEN Weitian, WEI Chunling, CHU Xuedao
Pages: 244-248
Year: 2000 Issue: 2
Journal: CONTROL THEORY & APPLICATIONS
Keyword: 非线性系统; 递推设计; 不确定性; 自适应控制;
Abstract: 针对一类不确定非线性系统,设计出一种新的自适应控制器,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题,从而降低了控制器的动态阶次.在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界,而且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的有界小邻域内.
Pages: 244-248
Year: 2000 Issue: 2
Journal: CONTROL THEORY & APPLICATIONS
Keyword: 非线性系统; 递推设计; 不确定性; 自适应控制;
Abstract: 针对一类不确定非线性系统,设计出一种新的自适应控制器,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题,从而降低了控制器的动态阶次.在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界,而且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的有界小邻域内.
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