Author(s): LI Xiao-gang, LIU Jin-hao
Pages: 96-102
Year: 2011 Issue:  3
Journal: Packaging Engineering
Keyword:  码垛机器人;  现状;  存在问题;  解决对策;  产业化;
Abstract: 综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状,介绍了机器视觉技术在码垛机器人中的应用现状,指出了码垛机器人目前存在的问题:码垛能力、控制技术以及成本问题。针对这些问题提出了解决对策,也指出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究重点。