Author(s): YU Peng, ZHANG Wei-chun, PEI Bao-hao
Pages: 39-42
Year: 2010 Issue:  6
Journal: Journal of Shandong Institute of Technology
Keyword:  计算机应用;  仿真;  抢险机器人;  运动学;
Abstract: 以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象,进行Pro/E三维建模、MECH/Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析,得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数,为抢险机器人的继续改造提供了参考和依据.