Author(s): GAO Xiang-dong, HUANG Shi-sheng
Pages: 1-3
Year: 2000 Issue:  1
Journal: WELDING TECHNOLOGY
Keyword:  视觉传感; 焊缝跟踪; CCD; 模糊控制;
Abstract: 研究一种智能型焊缝跟踪控制系统,采用视觉传感器CCD检测弧焊区,并通过图像处理准确识别焊缝位置,同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制,有效地提高了焊缝跟踪精度.