Symbolic Solutions of Inverse Displacement Analysis for Triple Octahedron Variable Geometry Truss Manipulators
Author(s): XU Lizuo, duan , YANG Suixian
Pages: 1-3,28
Year: 2000 Issue: 1
Journal: JOURNAL OF MECHANICAL TRANSMISSION
Keyword: 三重八面体; 变几何桁架机器; 间接位置分析; 代数消元法;
Abstract: 应用代数消元法,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解,导出了单变量的128次输入输出方程,并给出了数字实例.
Pages: 1-3,28
Year: 2000 Issue: 1
Journal: JOURNAL OF MECHANICAL TRANSMISSION
Keyword: 三重八面体; 变几何桁架机器; 间接位置分析; 代数消元法;
Abstract: 应用代数消元法,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解,导出了单变量的128次输入输出方程,并给出了数字实例.
Related Articles