Author(s): CHEN Shi-ming
Pages: 1227-1230
Year: 2010 Issue:  9
Journal: Control Theory & Applications
Keyword:  特征个体; 有界作用; 集群行为; 一致性问题;
Abstract: 研究了个体与其吸引域内特征个体有界吸引力作用所构成集群模型的位置一致性问题,特征个体定义为吸引域或排斥域内对个体运动起主导作用的个体.期间的交瓦作用的有界性符合实际物理个体间交互作用的物理意义.随后进一步研究了增加个体与其排斥域内特征个体有界排斥力作用下的集群行为,特征个体的有界排斥力作用可避免个体位置重合,能够保证各个个体位置的独立性,可满足实际多智能体系统应用中的避碰要求,仿真结果表明,在群体...