Author(s): LIU Meijing, MA Yuechao, YANG Zuozuo, MI Huanrong, LI Chaofeng
Pages: 346-351
Year: 2010 Issue:  4
Journal: Journal of Hebei University of Science and Technology
Keyword:  不确定系统; 中立型系统; 非脆弱控制; 线性矩阵不等式(LMI);
Abstract: 针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性.主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法.该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性.