Author(s): MENG Xianyu, XUE Yanrong, WANG Zuo, ZHANG Jun, ZUO Yujun
Pages: 379-382,402
Year: 2010 Issue:  2
Journal: Journal of System Simulation
Keyword:  artificial fish; multi-perception fusion; multi-resource theory of attention; essentiality analyzer of perception;
Abstract: "人工鱼"利用人工生命方法实现计算机动画,研究并实现了人工鱼的多感知融合系统.多感知是系统决策与行为的前提,首先利用多源注意力理论建立了人工鱼的多感知融合模型,并设计了感知权重分析器,并结合外部环境和内部状态对人工鱼的多感知行为进行了设计,最后给出了行为驱动的注意机制感知融合算法.经动画仿真,得到满意结果.多感知融合的研究和实现可为机器鱼及机器人的感知融合研究提供软件仿真平台.