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Review on Registration Methods of Point Clouds
Author(s): 
Pages: 53-57
Year: Issue:  1
Journal: Geotechnical Investigation & Surveying

Keyword:  三维激光扫描 点云 点云配准 最邻近点迭代法(ICP);
Abstract: 三维激光扫描是近年来兴起的一种全新的测量技术,能快速获取研究物体表面海量的3D坐标信息,即点云。由于三维激光扫描具有数据获取速度快、精度高、不接触物体等优点,因此利用点云进行场景的三维重建成为人们研究的热点,其中点云配准是其中的关键技术之一。本文简述了点云配准的概念,对各种点云配准方法进行了阐述及分析,总结了当前点云配准中存在的问题及进一步的研究方向。
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