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Discussion on the Design and Application of Vehicular Mobile Mapping System
Author(s): 
Pages: 46-49,60
Year: Issue:  12
Journal: Geotechnical Investigation & Surveying

Keyword:  移动测图系统(MMS) 定位定姿 惯性测量装置(IMU) 组合导航 激光扫描仪(LS) 卡尔曼滤波;
Abstract: 随着计算机、传感器和导航定位技术的发展,移动测图技术发展迅猛并备受关注。本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。先从IMU数据中提取姿态信息,再对GPS和IMU数据进行卡尔曼滤波,求得整个系统平台及各传感器精确位置和姿态的最佳估计;由LS点云数据可提取出街道两侧建(构)筑物三维几何框架信息,结合面阵CCD采集的其面状纹理信息,线阵CCD获取的道路轴线、路面标志等带状线性地物,可实现城市目标地理坐标和建模信息的快速获取。最后给出了GPS与扫描仪数据联合获取与处理的实例。
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