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The GPS Attitude Determination for Vehicle Carried Platform
Author(s): 
Pages: 45-48
Year: Issue:  2
Journal: Geotechnical Investigation & Surveying

Keyword:  GPS姿态测量 基线 约束平差;
Abstract: 本文简要介绍了GPS姿态测量技术的原理 ,包括姿态角的定义、坐标转换等 ,推导了姿态角的计算方法 ,并对其精度进行了分析 ,在此基础上重点讨论了对一特定姿态测量系统如何提高其精度的问题。在天线间长度已定、载波相位测量精度也已定的前提下 ,采用以天线间固定间距为约束条件的方法来提高所测姿态角的精度 ,并通过实际实验数据对此方法进行了检验 ,说明以天线间的固定间距为约束条件来提高姿态角的精度是必要和有效的
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