Author(s): LI Xiongbing1, 2, YANG Yue1, 2, HU Hongwei3, NI Peijun4, YANG Cheng1(1.cad/caminstitute, CENTRAL Southuniversity, CHANGSHA 410075, china, 2. Statekeylaboratoryofmechanicaltransmission, CHONGQING University, CHONGQING 400044, china, 3. Collegeofautomobileandmechanicalengineering, CHANGSHA Universityofscienceandtechnology, CHANGSHA 410114, china, 4. Theningbobranchofordnancescienceinstituteofchina, NINGBO 315103, china)
Pages: 194-200
Year: 2010 Issue:  1
Journal: Journal of Central South University of Technology
Keyword:  曲面工件;  超声测量;  自动对正;  自动规划;
Abstract: 针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题,提出一种超声自动测量的实现方法。其原理是:首先通过实验建立声束入射角与表面波时域特征值之间关系模型,根据机械手调整前后2个入射角计算转动关节需要偏转的角度;然后,调整探头位姿并根据反馈的对正误差来决定是否需要下一轮调整;利用已测点的三维坐标定量分析曲面曲率,并根据"曲率越大,测量点布置越密"的原理进行测量点自动规划。研究结果表明:运用该方法所得测量效率和精度高,从而验证了该方法的有效性。