Regulation mechanism design of driving head and retainer for screw propulsion pipeline robot
Author(s): LUO Zi-rong, SHANG Jian-zhong, GUO Yu, XIE Xu-hui
Pages: 41-44
Year: 2009 Issue: 8
Journal: Journal of Machine Design
Abstract: 为了使基于螺旋推进的管道机器人能在微小的管径中获得较大的牵引力,介绍了不同的螺旋驱动头与保持架调节机构.分析了每种调节压紧机构的力学特性,并给出了计算结果,比较了各种调节机构的优缺点.应用机械系统动力学仿真软件ADAMs,建立了管道机器人的虚拟样机,通过计算机仿真得到机器人输出牵引力的仿真数据,为研制微小型螺旋式管道机器人提供,设计依据.
Pages: 41-44
Year: 2009 Issue: 8
Journal: Journal of Machine Design
Abstract: 为了使基于螺旋推进的管道机器人能在微小的管径中获得较大的牵引力,介绍了不同的螺旋驱动头与保持架调节机构.分析了每种调节压紧机构的力学特性,并给出了计算结果,比较了各种调节机构的优缺点.应用机械系统动力学仿真软件ADAMs,建立了管道机器人的虚拟样机,通过计算机仿真得到机器人输出牵引力的仿真数据,为研制微小型螺旋式管道机器人提供,设计依据.
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