Author(s): JIANG Song, BAO Huanggui, CAI Jianrong, JIA Zuo, LIU Ruixia, YUE Zuo
Pages: 244-246
Year: 2009 Issue:  5
Journal: Jiangsu Agricultural Sciences
Keyword:  柑橘; 压缩试验; 穿刺试验; 差异性;
Abstract: 用TA- XT2i型质地分析仪对柑橘整果进行压缩和穿刺试验,研究柑橘在不同方向(轴向和径向)和不同部位(横截面和纵截面)上力学差异性,为采摘机器人手指与果实接触部位设计提供理论依据.结果表明:柑橘在不同方向上力学差异性不显著,平均压缩抗力约为105N;单果在横截面上力学差异性不显著,在纵截面上力学差异性显著,其中底部的抗破坏能力最差.因此,在柑橘采摘过程中应尽量避免机器手指与底部接触.