Author(s): XING Wei
Pages: 7-8,13
Year: 2009 Issue:  5
Journal: Equipment Manufacturing Technology
Abstract: 为了解决多轴伺服驱动数控系统的多节点通信和多轴协调控制问题,提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了具有两台嵌入式计算机S3C4480X和两务CAN总线控制网络,分别控制多轴伺服驱动轴的运动,计算证明CAN总线能够满足实现多轴协调运动所需的数据传输要求.