Research on Agent-based Hierarchical Intelligent Control for Machine Groups
Author(s): DU Hai-ruo, WANG Si-ming, XU Ming-heng
Pages: 80-81,84
Year: 2008 Issue: 12
Journal: Road Machinery & Construction Mechanization
Keyword: 工程机械; 机群; 智能体; 分层递阶控制;
Abstract: 叫为实现工程机械施工机群的智能化,构建了2种人机智能体;提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中.将施工机群分为3个控制层次,在不同控制层次上用相应智能程度的智能体;并以公路施工机群为实例阐述了智能机群分层递阶控制系统的构成方案.
Pages: 80-81,84
Year: 2008 Issue: 12
Journal: Road Machinery & Construction Mechanization
Keyword: 工程机械; 机群; 智能体; 分层递阶控制;
Abstract: 叫为实现工程机械施工机群的智能化,构建了2种人机智能体;提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中.将施工机群分为3个控制层次,在不同控制层次上用相应智能程度的智能体;并以公路施工机群为实例阐述了智能机群分层递阶控制系统的构成方案.
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