Author(s): JIN Zong-hua, LI Yuan-chang, KANG Geun-taek
Pages: 662-664,691
Year: 2008 Issue:  6
Journal: Control Engineering of China
Keyword:  自适应PID控制器; 模糊模型; 非线性系统; 离散系统;
Abstract: 针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器.利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数.比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数.该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化.非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对非线性离散系统控制的有效性.