Author(s): HU Hai-ying, LI Jia-wei, WANG Jie, LIU Hong
Pages: 1-3
Year: 2006 Issue:  z1
Journal: OPTICAL TECHNIQUE
Keyword:  立体视觉反馈; 立体视觉显示; 临场感; 遥操作;
Abstract: 首先分析了立体视觉原理,并设计了全局立体视觉反馈及其平台系统.结合机器人遥操作任务和临场感要求,设计和实现了分路式和分时式两种立体视觉显示系统.利用立体视觉临场感进行了机器人遥操作试验,验证了其在遥操作试验中的作用.