Author(s): CAO Rong-min, HOU Zhong-sheng
Pages: 587-590
Year: 2008 Issue:  3
Journal: CONTROL THEORY & APPLICATIONS
Keyword:  非参数模型; 自适应控制; 白适应预测控制; 水磁直线电机; 鲁棒性;
Abstract: 将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则足通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种不确知动态非线性系统的有效性和抗干扰能力.