Author(s): Jin Tonghong, Zheng Deliang, Zhu Dongmei
Pages: 46-48
Year: 2008 Issue:  1
Journal: JOURNAL OF SHANDONG NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
Keyword:  虚拟场景; 建模; 碰撞检测; 漫游;
Abstract: 介绍了机器人漫游虚拟场景的系统框架,解决了其中的两个关键问题--三维场景建立和碰撞检测.建立三维模型时,基于3ds max建模渲染后输出3ds文件,利用OpenGL进行三维场景模型的重建;至于碰撞检测问题,是基于包围盒检测技术,根据大型虚拟场景的特点,给出了虚拟漫游系统中碰撞检测的算法.