Author(s): WANG Fadeng
Pages: 93-96
Year: 2008 Issue:  1
Journal: RAILWAY ENGINEERING
Keyword:  激光传感器; 自动避障; 障碍检测; 区域扫描;
Abstract: 介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统,系统用高速激光传感器作为非接触测量器件.该激光传感器可在180°范围的区域扫描,可以实现障碍检测的功能.结合工控机系统实现了自动避障的功能.该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点.