Author(s): WANG Hong-jiao, DONG Xue-ren
Pages: 48-50
Year: 2008 Issue:  2
Journal: INSTRUMENTATION TECHNOLOGY
Keyword:  电液伺服控制; DSP; 模糊PID;
Abstract: 针对高速液压伺服系统的特点,介绍一种高性能的液压控制器的设计方法.其中系统硬件主处理芯片采用了高性能的TMS320LF2407 DSP芯片,软件采用了自适应模糊PID控制.在实际应用中,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制实现系统的实时控制,满足系统高精度的要求.