Author(s): CHEN Li-Sheng
Pages: 114-115,123
Year: 2008 Issue:  1
Journal: DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
Keyword:  交互式; 俯仰运动; 特性; 矩阵; MathCAD;
Abstract: MathCAD是一大型交互式数学系统,其智能的可视化工具,可以绘制交互的二维和三维图形,包括X-Y坐标图、散点图、条形图、极坐标图、等高线图等.本文利用MathCAD2001对喷浆机器人、大臂俯仰运动位移和速度特性曲线,进行了绘制.绘制过程的关键部分,是喷浆机器人大臂俯仰运动方程的建立.