Author(s): HUANG Wen-sheng
Pages: 134-135,150
Year: 2007 Issue:  12
Journal: COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
Keyword:  并联机床; 工作空间; 边界搜索算法; 算法分析;
Abstract: 本文针对三自由度并联机床的机构进行了分析,并求出了其位置逆解.在此基础上对求解其工作空间所采用的算法进行了研究和分析,重点给出了边界搜索法的设计方法,并进行了相关算法的分析.结果表明,在机构没有空洞的情况下,边界搜索法是一种理想的求解工作空间的算法.