Author(s): QIN ZhiYing, DONG GuiXi
Pages: 544-547
Year: 2007 Issue:  4
Journal: JOURNAL OF MECHANICAL STRENGTH
Keyword:  偏心激励; 多刚体; 多自由度; 耦合;
Abstract: 对于一类偏心激励多刚体振动系统的Lagrange方法建模进行详细分析.偏心块的转动与刚体的振动相耦合将产生许多复杂的非线性项,偏心激励的位置也是一个重要的参数.刚体运动包括质心的平动和绕质心的转动,因而多刚体系统中不仅包括刚体之间的自由度耦合,而且包括刚体本身自由度之间的耦合.数值计算的结果表明,各个非线性项的影响很小,可以所建立的非线性动力学方程进行线性化.因此,对该类系统应用Lagrange方法建模时,可应用坐标变换的方法,利用数学软件推导,然后再线性化,得到系统的多自由度动力学方程.