Author(s): WANG Bin, LI Ai-ping
Pages: 81-83,95
Year: 2007 Issue:  z1
Journal: CONTROL ENGINEERING OF CHINA
Keyword:  免疫反馈原理; 免疫控制; 模糊免疫非线性PID控制; 免疫进化算法;
Abstract: 在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理.针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法.由于该方法中的参数确定比较复杂,利用免疫进化算法进行参数优化设计,实现了控制参数的合理设计.仿真结果表明,该方法在非最小相位极点系统控制中可行且有效,优于PID控制方法,具有更好的响应特性和抗干扰性能.