Author(s): SONG Ren-jie, WANG Yun-kuan, FAN Guo-liang
Pages: 88-90
Year: 2007 Issue:  z1
Journal: CONTROL ENGINEERING OF CHINA
Keyword:  Smith预估器; ITAE准则; 预估补偿; PI-PD控制;
Abstract: 针对工业过程滞后对象控制的问题,深入分析了Smith预估原理,提出了一种改进的Smith预估控制器.并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法.仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度,展示了其良好的抗干扰能力和鲁棒性.该预估控制器具有一定的工程实用推广价值.