Author(s): ZHANG Qiu-yu, CHI Ning, LIU Ye
Pages: 3097-3099,3110
Year: 2007 Issue:  13
Journal: COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
Keyword:  移动机器人; 远程控制; 模型-视图-控制器; 代理; 基于Java代理开发框架;
Abstract: 随着互联网的迅速发展,通过互联网进行远程控制成为了一个热点.通过采用MVC(model-view-control)设计模式,提出了一种机器人远程控制架构.同时,在整个架构之中加入了代理模块,通过对代理特点分析以及逻辑结构设计,使得整个架构得到完善,实现了对机器人的动态管理.该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性、可移植性和易扩展性等特点.