Author(s): CONG Shen, FEI Shu-min, XU Jun-xiang
Pages: 465-470
Year: 2007 Issue:  3
Journal: CONTROL THEORY & APPLICATIONS
Keyword:  切换系统; 时滞; 指数稳定性; Halanay型不等式;
Abstract: 利用Lyapunov函数方法克服"相空间"与"事件空间"之间的不一致,以考虑时滞切换系统稳定性的分析与综合.其一,对将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,由此给出子系统稳定性准则及切换序列的约束条件,使整个系统是指数稳定的.其二,对于不稳定的时滞子系统,提出了保证观测误差在任意切换作用下指数衰减的观测器设计方法,并构造出基于估计状态的切换序列,使状态变量指数收敛.