Author(s): YE Chang, JI Jin-jun, YIN Zhao-hui
Pages: 17-19
Year: 2007 Issue:  2
Journal: EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
Keyword:  并联机床; 工作空间; 奇异位形;
Abstract: 对一种Hcxaglide并联机床进行了工作空间分析.考虑了连杆干涉、杆长以及关节运动副转角限制,以及并联机床的奇异位形对工作空间的影响,采用函数求导的方法求出了相邻连杆中心线的最短距离,缩短了干涉检查的计算时间,并采用matlab软件对并联机床工作空间进行了绘制.